Esta pesquisa-ação colaborativa, fundamentada na Reflexão-e-Ação em
Comunidades de Prática, teve como objetivo caracterizar os significados
negociados por professores em exercício sobre a estimativa e a medição de
comprimentos retilíneos em processos de reflexão orientados para a atenção à diversidade na aula de matemática. O estudo foi desenvolvido no contexto de um diplomado de formação docente com um subgrupo de professores dos anos iniciais que planejaram, implementaram e refletiram sobre atividades com cédulas colombianas. Os resultados mostram uma compreensão inicial ingênua da estimativa, posteriormente reconfigurada como um processo anterior ao uso de instrumentos de medida, bem como uma compreensão inicial de comprimento e largura vinculada à posição espacial, depois reformulada em direção ao reconhecimento da invariância geométrica e métrica do retângulo. Este artigo apresenta os significados negociados associados ao pensamento matemático dos professores e sua relação com formas de acesso, participação e expressão na medição de comprimentos.