Cette recherche-action collaborative, fondée sur la Réflexion-et-Action dans les Communautés de Pratique, avait pour objectif de caractériser les significations négociées par des enseignants en exercice au sujet de l’estimation et de la mesure de longueurs rectilignes dans des processus de réflexion orientés vers la prise en compte de la diversité dans la classe de mathématiques. L’étude a été menée dans le cadre d’un diplôme de formation des enseignants avec un sous-groupe d’enseignants du primaire ayant planifié, mis en œuvre et analysé des activités portant sur des billets colombiens. Les résultats montrent une compréhension initiale naïve de l’estimation, ensuite reconfigurée comme un processus préalable à l’usage d’instruments de mesure, ainsi qu’une compréhension initiale de la longueur et de la largeur liée à la position spatiale, ensuite reformulée vers la reconnaissance de l’invariance géométrique et métrique du rectangle. Cet article présente les significations négociées associées à la pensée mathématique des enseignants et sa relation avec des formes d’accès, de participation et d’expression dans la mesure de longueurs.